Der neu entwickelte Magnetgreifer MG77-D mit Wechselfeld-Entmagnetisierung ermöglicht das sichere magnetische Greifen gehärteter ferromagnetischer Bauteile ohne störenden Bauteil-Restmagnetismus beim Ablegen zu hinterlassen.
Prädestinierter-Einsatz: Anwendungen mit Roboterhandling und Automation.
Warum ist geringer Restmagnetismus entscheidend?
In vielen industriellen Anwendungen ist Restmagnetismus ein kritischer Einflussfaktor. Bereits geringe magnetische Felder führen dazu, dass sich Partikel auf Bauteiloberflächen anlagern. Dies beeinträchtigt unter anderem:
- technische Sauberkeit
- Montageprozesse
- Beschichtungsqualität
- Wirbelstromprüfung
Ein Wert von unter 4 bis 5 Gauss gilt in vielen Anwendungen bereits als technologisch unkritisch und reduziert das Risiko von Prozessstörungen signifikant. Für das Wirbelstromprüfen jedoch sind höhere Anforderungen erforderlich.
Wie niedrig ist der Restmagnetismus nach dem Greifen?
Auf gehärteten Stahlteilen wird nach dem Greifen mit Standard-Polschuhen auf der Kontaktfläche typischerweise folgender Restmagnetismus erreicht (Richtwerte):
- 1 bis 5 Gauss bei weitgehend vollflächigem Kontakt zwischen Bauteil und Magnetgreifer (z.B. Wellen, dickwandige Ringe, Umformteile, Schmiedeteile, Blechteile)
- 2 bis 20 Gauss bei partiellem Kontakt und unregelmässiger Bauteilkontur (z.B. dünne Ringe, einige Zahnradformen)
- bei applikationsspezifischer Integration mit optimierten Polschuhen sind in den meisten Fällen Werte unter 5 Gauss erreichbar
- Bei Wälzlager-Rollen (Material 100Cr6, gehärtet) sind applikationsspezifisch unter 2 Gauss erreichbar
- ungehärtete Bauteil sind in der Regel unkritisch
Diese Angaben gelten für Teile die im Ausgangszustand keinen erhöhten Restmagnetismus aufweisen oder bereits entmagnetisiert wurden.
Herkömmliche Magnetgreifer hinterlassen als Vergleich typischerweise Restmagnetismus zwischen 20 und über 100 Gauss, je nach Bauteilgeometrie und Material.
Die Entmagnetisierwirkung des MG77-D reicht über die Greiffläche hinaus und reduziert auch außerhalb der Kontaktzone vorhandene Restmagnetisierung wirksam. Je nach Bauteil und Geometrie erstreckt sich die Wirkung der Entmagnetisierung auf ca. 5…50mm über die Kontaktzone hinaus. Die Entmagnetisierung kann zudem als eigenständige Funktion genutzt werden, ohne zu greifen.
Damit ermöglicht der Magnetgreifer MG77-D anspruchsvolle Anwendungen in vielen industriellen Bereichen.
Was ist der entscheidende Unterschied zu herkömmlichen Magnetgreifern?
Der zentrale Unterschied liegt im Funktionsprinzip beim Ablegen.
Der MG77-D kombiniert:
- Loslassen des Werkstücks
- Wechselfeld-Entmagnetisierung
in einem einzigen Prozessschritt.
Während klassische Magnetgreifer das Bauteil lediglich loslassen durch Abschalten des magnetischen Feldes, wird hier zusätzlich die Remanenz aktiv über eine präzise Puls-Wechselfeld-Entmagnetisierung mit unterschiedlichen Frequenzen reduziert.
Vorteile dieser Integration:
- reproduzierbar niedriger Restmagnetismus
- in den meisten Fällen kein zusätzlicher Entmagnetisierungsschritt erforderlich (und falls doch nötig, dann reicht eine einfache und kostenarme Entmagnetisierung aus)
- geringere Prozesskomplexität und dadurch Kostenvorteile
- stabile Folgeprozesse
Was ist ein elektropermanenter Magnetgreifer?
Der MG77-D basiert auf einem elektropermanenten Magnetsystem:
- Haltekraft wird durch Permanentmagnet erzeugt
- Energie wird nur zum Magnetisieren/Entmagnetisieren bzw. Greifen/Ablegen benötigt
- Greifzustand bleibt auch bei Stromausfall erhalten
Eigenschaften:
- ausfallsicher (kein Werkstückverlust bei Stromausfall)
- magnetische Greifkraft ohne Stromfluss (energieeffizient)
- fein einstellbare Greifkraft
Technische Daten MG77-D
| Magnettopf-Durchmesser | 77mm |
| Max. Haltekraft (planer Stahl, ohne Sicherheitsfaktor) | ca. 500–1’000N (abhängig von Polschuhen) |
| Polschuhe | Spezifische Varianten je nach Einsatz (austauschbar) |
| Greifkraft | einstellbar (ca. 40 – 100%) |
| Greifzeit | 100–300ms (einstellbar) |
| Loslasszeit | 700–1’500ms (einstellbar) |
| Zykluszeit | ca. 5–10s (optional Luftkühlung) |
| Benötigtes Leistungsmodul | LM14-MG oder LM20-MG (230VAC / 16A) |
Fazit
Der MG77-D vereint drei entscheidende Eigenschaften:
- anpassungsfähig an viele Bauteile durch Polschuh-Varianten
- Sichere elektropermanente Technologie
- praktisch kein magnetischer Abdruck nach dem magnetischen Greifen auf gehärteten Teilen (Alleinstellungsmerkmal)
Prädestinierte Branchen/Einsatzfelder:
- Handling von gehärteten ferromagnetischen Bauteilen
- Handling von magnetisch sensiblen Stahl-Halbzeugen
- Handling von grösseren Rollen in der Wälzlager-Industrie
Die Kombination aus magnetischem Greifen und integrierter Wechselfeld-Entmagnetisierung beim Loslassen ermöglicht auch neue Einsatzfelder, in denen bis jetzt Magnetgreifer bewusst nicht eingesetzt worden sind.